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  • 呼和浩特安川關節(jiē)式機器人 GP50公司

呼和(hé)浩特(tè)安川關節(jiē)式機器人 GP50公司

產品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一(yī)根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂(bì)旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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