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0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采(cǎi)用一(yī)根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便(biàn)清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長(zhǎng)度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(zhóu)(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |